A.Norrbacks inertia dyno / Arduino-broms-styrning

[norrback]

jo visst är det.

Stälde om timern på 9,10, så jag får 3.9khz pwm. Den påverkar inte delay och millis kommandona läste jag.

nu har jag in ett kalibrerins mode, så man får in drivlinans utväxling så man kan ställa in target engine rpm eller rpm/s utan att behöva räkna då man skall mappa.

man startar bara cal.mode tar motorn till 3000rpm och trycker på en knapp, så sparas ration. som sedan används i dom andra moden.

Har läst om PID nu också och det verkar finnas bra färdiga att använda. Måste bara "snacka" med den på olika sätt i dom olika moden.



/Andre'

[norrback]

PID regulatorn fungerar för konstant varvtal...nu bara att få till den med 600 rpm/s ökning. Har ju ingen broms ännu kopplad utan. Ser ju bara hur den skulle kompensera om varvtalet ändrar. Jag simulerar varvtal in med en vrid pot nu och har konstant target.

Blir nog bra detta.

/Andre'

[norrback]

Nu fungerar även 600rpm ökning per sekund i programmet. PIDen gör det den skall. En annan sak är sen att tuna in PIDen när allt är monterat.




/Andre'

[norrback]

Några filmklipp. Nu har jag LCDn att visa data. 0-255 är broms kraften. Varvtalet e simulerat och konstant setpoint.

https://www.youtube.com/watch?v=Pk0OgSw ... ata_player" onclick="window.open(this.href);return false;

https://www.youtube.com/watch?v=Glm8D_6 ... ata_player" onclick="window.open(this.href);return false;

https://www.youtube.com/watch?v=UI9YvED ... ata_player" onclick="window.open(this.href);return false;

https://www.youtube.com/watch?v=oo63mj7 ... ata_player" onclick="window.open(this.href);return false;

Nu skall den in i en låda med tryckknappar och vridpot. Skall testa med varvtal in imorgon från hallsensorn på dynon.

/Andre'

[Kadett4wd]

Har inget med dyno och göra.
Men i DTA får man ange massa pidloop data och det är inte helt lätt.
Jag har fortfarande efter flera år inte riktigt förstått PID.
Men jag har fått till det så det funkar bra iaf.

Lätt att få 'oscillationer' när det 'överkompenserar'.
så pass mycket har jag listat ut iaf..

Keep up the good work!

[norrback]

jo dom är inte lätta. man får kanske ta hjälp av nån som trixat med såna en längre tid.

/Andre'

[norrback]

http://www.youtube.com/watch?v=aU7OiMZS ... ata_player" onclick="window.open(this.href);return false;

Det tar sej. Bara en broms nu å några automations komponeneter så ja får 240vac till 0-190vdc. Styrt med 0-5v.

[norrback]

https://www.youtube.com/watch?v=WnCCvGj ... ata_player" onclick="window.open(this.href);return false;



Så blev den.

/Andre'

[DreRacing@]

kan du bygga en till mig också?

[norrback]

kanske när den e testad ordentligt och fungerar, vi får se.

/Andre'

[Jarmo Y]

Jag pratade redan till en kompis om dethär styrsystem för elbroms. Han har byggt en motorbänk och har nu en invertersvets för styrning. Han är villig att prova om dethär kanske redan på nästa veckan om han får i ordning sin styrbox för motorn. Bor inte långt borta, 80 km härifrån var jag bor, 100km från Andre.
Han har en riktig motor i bänken, en dubbelturbo 426 hemi, 2x hx55. Få se hur långt räcker hans 1600nm Telmabroms.
Jag går ut av garage om han ska bromsa rejält,han har kopplat bromsen 1:1 till motorn och motorn nog varvar mer än 4000 varv.

[norrback]

Jag skall ännu ha 2 automation komponenter innan den kan koplas till en broms så det är nog nån vecka ännu. Och sen skall PID regulatorn ställas in, det tar säkert flera timmar innan man kan köra svep eller konstant rpm. Att bromsa 0-100 skall inte vara nåt problem som den är nu, förutom dom 2 komponenterna som saknas. Denna box ger bara ut 0-5v. Det som skall till är ett phase control relay Som bestämmer var på sinusvågen den kopplar till och sen en half controlled rectifier bridge, likriktare som har positiva delen tyristorstyrd, då styr man positiva dc spänningen beroende på var i sinusvågen man triggar tyristor likriktaren och då får man ut 0-190vdc frå vanligt 230vac uttag.

[Performance_seeker]

J....
Han har en riktig motor i bänken, en dubbelturbo 426 hemi, 2x hx55. Få se hur långt räcker hans 1600nm Telmabroms.

Ojoj, det låter riktigt intressant !!!

[Erikk]

Ska man bygga motorbänk med eddycurrent måste man nog använda någon form utav nedväxling.
Mina gick att få uppgraderade till 5000rpm, men det räcker fortfarande inte långt.

Använda flera retarders med magnetkoppling mellan kan vara en ide för att kunna köra högre vridmoment

[DreRacing@]

hur går det med styrningen? funkar den?