Sävar Turbo Site

Kod: Markera allt

#define pin_in  7
#define pin_out 8

int ontime, offtime, duty;
float freq, period;
   
void setup()
{
  pinMode( pin_in, INPUT );
  pinMode( pin_out, OUTPUT );
}

void loop()
{
   ontime = pulseIn( pin_in, HIGH );
   offtime = pulseIn( pin_in, LOW );
   period = ontime + offtime;
   freq = 1000000.0 / period;

   if ( freq > 1000 )
   {
      digitalWrite( pin_out, HIGH );
   }
   else
   {
      digitalWrite( pin_out, LOW );
   }
}

Kod: Markera allt

// Först lite definitioner
#define pin_in  2
#define pin_out 8
#define pin_analog A0
#define min_period 1000

// Globala variabler som inte tappar minnet
// volatile är för variabler som använs både i och utanför interruptrutinen.
unsigned long lastTimestamp = 0;
volatile bool v_newPeriod = false;
volatile unsigned long v_period;

// Denna funktion anropas en gång när programmet startar.
// Konfigurera digitala pinnar.
// Koppla interrupt till fallande flank på pinne 2
// Serial används för att kommunicera med PC över USB-kablen. 
// Det används för att skriva ut frekvensen och verifiera att programmet fungerar.
void setup() 
{
  pinMode( pin_in, INPUT_PULLUP );
  pinMode( pin_out, OUTPUT );
  attachInterrupt( digitalPinToInterrupt( pin_in ), fallingISR, FALLING );
  Serial.begin( 9600 );
}

// Här är interruptrutinen som anropas varje gång pinne 2 går från hög till låg.
// Denna rutin ska vara kort och sparar bara nödvändiga data i delade variabler.
// Det är även en kontroll att pulsen inte är för kort för att undvika kontaktstudsar.
void fallingISR() 
{
  unsigned long microseconds = micros();
  unsigned long period = microseconds - lastTimestamp;
  lastTimestamp = microseconds;
  if( period > min_period )
  {
    v_period = period;
    v_newPeriod = true;
  }
}

// Denna funktion anropas gång på gång så ofta den hinner.
void loop() 
{
  unsigned long period;
  float freq;

  if( v_newPeriod )
  {
    // Interruptrutinen signalerar att den har mätt en ny period.
    // Stäng av interrupten, spara perioden och återställ flaggan.
    // Aktivera därefter interrupt igen.
    noInterrupts();
    period = v_period;
    v_newPeriod = false;
    interrupts();

    // Beräkna frekvensen
    freq = 1000000.0 / period;
    
    // Läs analog in och jämför mot frekvensen
    if ( freq > analogRead( pin_analog ) ) // 0V = 0, 5V = 1023
    {
      digitalWrite( pin_out, HIGH );
    }
    else
    {
      digitalWrite( pin_out, LOW );
    }

    // Skriv uppmätt frekvens till PC
    Serial.println( freq );
  }  
}